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AMIR 740

AMIR740 AMIR740_payload

AMIR 740は、研究開発用台車ロボットの天板に搭載できるロボットアームです。

台車ロボットに内蔵されたバッテリーからAMIR 740に給電することが可能で、自律移動や自動運搬などの用途において大きな自由度が得られます。

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特徴

メディア

研究開発用台車ロボット用ロボットアーム「AMIR 740」

GitHubリポジトリ

ROSパッケージ: https://github.com/vstoneofficial/amir740_ros

1. パッケージ内容

ROSパッケージ名

内容

amir_control

AMIR 740をROS Controlで制御するパッケージ

amir_description

AMIR740のモデルデータ

amir_motion

AMIR 740のサンプルモーションのパッケージ

amir_moveit_config

AMIR 740 MoveItの設定パッケージ

f120a_arm_moveit_config

メガローバー F120Aに搭載したAMIR 740 MoveItの設定パッケージ

mecanum3_arm_moveit_config

メカナムローバー Ver3.0に搭載したAMIR 740 MoveItの設定パッケージ

mega3_arm_moveit_config

メガローバー Ver3.0に搭載したAMIR 740 MoveItの設定パッケージ

関連ページ

販売ページ: https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5348


2024-11-23 13:00