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准备工作

  1. XBot-U机器人介绍

    快速认识XBot-U移动平台

  2. XBot-U机器人组成

    了解XBot-U的各个组成部分

  3. 使用前须知

    正式上手机器人之前需要了解的

  4. 软件安装

    如何安装Ubuntu与ROS

  5. 网络配置

    配置好XBot-U与你电脑之间的网络连接

上手机器人

  1. 驱动Xbot

    将Xbot驱动起来

  2. 驱动激光雷达

    同时将Xbot与搭载的激光雷达驱动起来

  3. 更多设备支持

    Xbot支持更多种类的设备

自主导航

  1. Xbot建图

    使用Xbot建立环境地图

  2. Xbot运动规划

    Xbot路径规划与导航

  3. 使用Xbot进行SLAM

    Xbot的同步定位与地图构建。

  4. 已知地图启动

    加载已知地图并运行更新地图。

人机交互

  1. 人机交互方式介绍

    Android应用与Xbot进行交互

机器人仿真

  1. 启动Xbot仿真

    如何使用Xbot模拟器

  2. Gmapping仿真

    在模拟器上实现机器人的Gmapping-SLAM效果

  3. AMCL仿真

    在模拟器上实现机器人的AMCL定位效果

  4. 自主导航仿真

    在模拟器上实现机器人的路径规划

场景应用

  1. 博物馆解说功能

    介绍Xbot配合Xbot_Head实现博物馆讲解功能

  2. 人脸签到功能

    介绍Xbot配合Xbot_Head实现人脸签到功能


2020-08-08 12:24