[Documentation] [TitleIndex] [WordIndex

  Show EOL distros: 

Hakkında

  1. Evarobot Tanıtım

    Evarobot'un özellikleri ve kullanım alanlarından bahsedilmektedir.

  2. Evarobot Kullanımı

    Evarobot'u çalıştırma ve haberleşme varyasyonları incelenmektedir.

Hazırlık

  1. Evarobot Kurulumu

    Evarobot üzerine yapılması gereken kurulumlar.

  2. Bilgisayar Kurulumu

    Bilgisayar üzerinden kontrol ve görselleştirme için gereken kurulumlar.

  3. Ağ Ayarları

    Evarobot ile bağlantı için yapılması gereken ağ ayarları.

Çalıştırma

  1. Bilgisayarı Çalıştırma

    Bilgisayardan evarobotunuzu kontrol etmek için yapmanız gerekenler.

  2. Evarobot'u Çalıştırma

    Evarobot'u ayağa kaldırmak için yapılması gerekenler.

Uygulamalar

Sensörler

  1. Bumper

    Evarobot üzerindeki bumper sensörleri kullanma

  2. Kızılötesi

    Evarobot üzerindeki kızılötesi sensörlerin kullanımı

  3. Sonar

    Evarobot üzerindeki sonar sensörlerin kullanımı

  4. Lidar

    Evarobot üzerindeki RPLidar'ın kullanımı

  5. Enkoder

    Enkoderlerden veri okuma ve odom konum hesabı.

  6. IMU

    minimu9 v3 sensörünün kullanımı

  7. Kinect

    Kinect verisinin kullanılması ve görselleştirilmesi

Navigasyon

  1. Klavye ile Kontrol

    Evarobot'u klavye tuşları ile sürme.

  2. Evarobot ile SLAM Harita Oluşturma

    gmapping ve hector_slam kullanarak SLAM harita oluşturma.

  3. Bilinen Bir Haritada Otonom Evarobot Navigasyonu

    Daha önceden çıkartılmış haritada otonom robot navigasyonu.

Benzetim Ortamı

  1. Evarobot Gazebo Modeli Tanıtımı

    Evarobot gazebo modelini çalıştırma ve sensörleri kullanma

  2. Gazebo'da Evarobot ile SLAM

    gmapping ve hector_slam kullanarak Gazebo'da SLAM harita oluşturma.

  3. Gazebo'da Evarobot Navigasyonu

    Çıkartılmış harita üzerinden Gazebo'da otonom Evarobot navigasyonu.

MATLAB ve Evarobot

... Yakında ...

Geliştirici Köşesi

... Yakında ...

Yeni Ders Yaz:

Hakkında

  1. Evarobot Tanıtım

    Evarobot'un özellikleri ve kullanım alanlarından bahsedilmektedir.

  2. Evarobot Kullanımı

    Evarobot'u çalıştırma ve haberleşme varyasyonları incelenmektedir.

Hazırlık

  1. Evarobot Kurulumu

    Evarobot üzerine yapılması gereken kurulumlar.

  2. Bilgisayar Kurulumu

    Bilgisayar üzerinden kontrol ve görselleştirme için gereken kurulumlar.

  3. Ağ Ayarları

    Evarobot ile bağlantı için yapılması gereken ağ ayarları.

Çalıştırma

  1. Bilgisayarı Çalıştırma

    Bilgisayardan evarobotunuzu kontrol etmek için yapmanız gerekenler.

  2. Evarobot'u Çalıştırma

    Evarobot'u ayağa kaldırmak için yapılması gerekenler.

Uygulamalar

Sensörler

  1. Bumper

    Evarobot üzerindeki bumper sensörleri kullanma

  2. Kızılötesi

    Evarobot üzerindeki kızılötesi sensörlerin kullanımı

  3. Sonar

    Evarobot üzerindeki sonar sensörlerin kullanımı

  4. Lidar

    Evarobot üzerindeki RPLidar'ın kullanımı

  5. Enkoder

    Enkoderlerden veri okuma ve odom konum hesabı.

  6. IMU

    minimu9 v3 sensörünün kullanımı

  7. Kinect

    Kinect verisinin kullanılması ve görselleştirilmesi

Navigasyon

  1. Klavye ile Kontrol

    Evarobot'u klavye tuşları ile sürme.

  2. Evarobot ile SLAM Harita Oluşturma

    gmapping ve hector_slam kullanarak SLAM harita oluşturma.

  3. Bilinen Bir Haritada Otonom Evarobot Navigasyonu

    Daha önceden çıkartılmış haritada otonom robot navigasyonu.

Benzetim Ortamı

  1. Evarobot Gazebo Modeli Tanıtımı

    Evarobot gazebo modelini çalıştırma ve sensörleri kullanma

  2. Gazebo'da Evarobot ile SLAM

    gmapping ve hector_slam kullanarak Gazebo'da SLAM harita oluşturma.

  3. Gazebo'da Evarobot Navigasyonu

    Çıkartılmış harita üzerinden Gazebo'da otonom Evarobot navigasyonu.

MATLAB ve Evarobot

... Yakında ...

Geliştirici Köşesi

... Yakında ...

Yeni Ders Yaz:

Hakkında

  1. Evarobot Tanıtım

    Evarobot'un özellikleri ve kullanım alanlarından bahsedilmektedir.

  2. Evarobot Kullanımı

    Evarobot'u çalıştırma ve haberleşme varyasyonları incelenmektedir.

Hazırlık

  1. Evarobot Kurulumu

    Evarobot üzerine yapılması gereken kurulumlar.

  2. Bilgisayar Kurulumu

    Bilgisayar üzerinden kontrol ve görselleştirme için gereken kurulumlar.

  3. Ağ Ayarları

    Evarobot ile bağlantı için yapılması gereken ağ ayarları.

Çalıştırma

  1. Bilgisayarı Çalıştırma

    Bilgisayardan evarobotunuzu kontrol etmek için yapmanız gerekenler.

  2. Evarobot'u Çalıştırma

    Evarobot'u ayağa kaldırmak için yapılması gerekenler.

Uygulamalar

Sensörler

  1. Bumper

    Evarobot üzerindeki bumper sensörleri kullanma

  2. Kızılötesi

    Evarobot üzerindeki kızılötesi sensörlerin kullanımı

  3. Sonar

    Evarobot üzerindeki sonar sensörlerin kullanımı

  4. Lidar

    Evarobot üzerindeki RPLidar'ın kullanımı

  5. Enkoder

    Enkoderlerden veri okuma ve odom konum hesabı.

  6. IMU

    minimu9 v3 sensörünün kullanımı

  7. Kinect

    Kinect verisinin kullanılması ve görselleştirilmesi

Navigasyon

  1. Klavye ile Kontrol

    Evarobot'u klavye tuşları ile sürme.

  2. Evarobot ile SLAM Harita Oluşturma

    gmapping ve hector_slam kullanarak SLAM harita oluşturma.

  3. Bilinen Bir Haritada Otonom Evarobot Navigasyonu

    Daha önceden çıkartılmış haritada otonom robot navigasyonu.

Benzetim Ortamı

  1. Evarobot Gazebo Modeli Tanıtımı

    Evarobot gazebo modelini çalıştırma ve sensörleri kullanma

  2. Gazebo'da Evarobot ile SLAM

    gmapping ve hector_slam kullanarak Gazebo'da SLAM harita oluşturma.

  3. Gazebo'da Evarobot Navigasyonu

    Çıkartılmış harita üzerinden Gazebo'da otonom Evarobot navigasyonu.

MATLAB ve Evarobot

... Yakında ...

Geliştirici Köşesi

... Yakında ...

Yeni Ders Yaz:

Hakkında

  1. Evarobot Tanıtım

    Evarobot'un özellikleri ve kullanım alanlarından bahsedilmektedir.

  2. Evarobot Kullanımı

    Evarobot'u çalıştırma ve haberleşme varyasyonları incelenmektedir.

Hazırlık

  1. Evarobot Kurulumu

    Evarobot üzerine yapılması gereken kurulumlar.

  2. Bilgisayar Kurulumu

    Bilgisayar üzerinden kontrol ve görselleştirme için gereken kurulumlar.

  3. Ağ Ayarları

    Evarobot ile bağlantı için yapılması gereken ağ ayarları.

Çalıştırma

  1. Bilgisayarı Çalıştırma

    Bilgisayardan evarobotunuzu kontrol etmek için yapmanız gerekenler.

  2. Evarobot'u Çalıştırma

    Evarobot'u ayağa kaldırmak için yapılması gerekenler.

Uygulamalar

Sensörler

  1. Bumper

    Evarobot üzerindeki bumper sensörleri kullanma

  2. Kızılötesi

    Evarobot üzerindeki kızılötesi sensörlerin kullanımı

  3. Sonar

    Evarobot üzerindeki sonar sensörlerin kullanımı

  4. Lidar

    Evarobot üzerindeki RPLidar'ın kullanımı

  5. Enkoder

    Enkoderlerden veri okuma ve odom konum hesabı.

  6. IMU

    minimu9 v3 sensörünün kullanımı

  7. Kinect

    Kinect verisinin kullanılması ve görselleştirilmesi

Navigasyon

  1. Klavye ile Kontrol

    Evarobot'u klavye tuşları ile sürme.

  2. Evarobot ile SLAM Harita Oluşturma

    gmapping ve hector_slam kullanarak SLAM harita oluşturma.

  3. Bilinen Bir Haritada Otonom Evarobot Navigasyonu

    Daha önceden çıkartılmış haritada otonom robot navigasyonu.

Benzetim Ortamı

  1. Evarobot Gazebo Modeli Tanıtımı

    Evarobot gazebo modelini çalıştırma ve sensörleri kullanma

  2. Gazebo'da Evarobot ile SLAM

    gmapping ve hector_slam kullanarak Gazebo'da SLAM harita oluşturma.

  3. Gazebo'da Evarobot Navigasyonu

    Çıkartılmış harita üzerinden Gazebo'da otonom Evarobot navigasyonu.

MATLAB ve Evarobot

... Yakında ...

Geliştirici Köşesi

... Yakında ...

Yeni Ders Yaz:


2020-09-12 12:26