Hakkında

1. Evarobot Tanıtım

   Evarobot'un özellikleri ve kullanım alanlarından bahsedilmektedir.

2. Evarobot Kullanımı

   Evarobot'u çalıştırma ve haberleşme varyasyonları incelenmektedir.

Hazırlık

1. Evarobot Kurulumu

   Evarobot üzerine yapılması gereken kurulumlar.

2. Bilgisayar Kurulumu

   Bilgisayar üzerinden kontrol ve görselleştirme için gereken kurulumlar.

3. Ağ Ayarları

   Evarobot ile bağlantı için yapılması gereken ağ ayarları.

Çalıştırma

1. Bilgisayarı Çalıştırma

   Bilgisayardan evarobotunuzu kontrol etmek için yapmanız gerekenler.

2. Evarobot'u Çalıştırma

   Evarobot'u ayağa kaldırmak için yapılması gerekenler.

Uygulamalar

Sensörler

1. Bumper

   Evarobot üzerindeki bumper sensörleri kullanma

2. Kızılötesi

   Evarobot üzerindeki kızılötesi sensörlerin kullanımı

3. Sonar

   Evarobot üzerindeki sonar sensörlerin kullanımı

4. Lidar

   Evarobot üzerindeki RPLidar'ın kullanımı

5. Enkoder

   Enkoderlerden veri okuma ve odom konum hesabı.

6. IMU

   minimu9 v3 sensörünün kullanımı

7. Kinect

   Kinect verisinin kullanılması ve görselleştirilmesi

Navigasyon

1. Klavye ile Kontrol

   Evarobot'u klavye tuşları ile sürme.

2. Evarobot ile SLAM Harita Oluşturma

   gmapping ve hector_slam kullanarak SLAM harita oluşturma.

3. Bilinen Bir Haritada Otonom Evarobot Navigasyonu

   Daha önceden çıkartılmış haritada otonom robot navigasyonu.

Benzetim Ortamı

1. Evarobot Gazebo Modeli Tanıtımı

   Evarobot gazebo modelini çalıştırma ve sensörleri kullanma

2. Gazebo'da Evarobot ile SLAM

   gmapping ve hector_slam kullanarak Gazebo'da SLAM harita oluşturma.

3. Gazebo'da Evarobot Navigasyonu

   Çıkartılmış harita üzerinden Gazebo'da otonom Evarobot navigasyonu.