[Documentation] [TitleIndex] [WordIndex] 

evarobot

/!\ For English, please click.


eva50o.png eva50b.png

ROS Yazılım Geliştirici: Inovasyon Muhendislik

Evarobot, İnovasyon Mühendislik tarafından geliştirilen bir mobil robottur. Evarobot yazılımı tamamen ROS kullanılarak yazılmıştır.

  Show EOL distros: 

Contents

  1. Hakkında
  2. Hazırlık
  3. Çalıştırma
  4. Uygulamalar
    1. Sensörler
    2. Navigasyon
  5. Benzetim Ortamı
  6. Kütüphane
    1. evapi_ros
    2. evapc_ros
  7. Video
  8. Linkler

Hakkında

  1. Evarobot Tanıtım

    Evarobot'un özellikleri ve kullanım alanlarından bahsedilmektedir.

  2. Evarobot Kullanımı

    Evarobot'u çalıştırma ve haberleşme varyasyonları incelenmektedir.

Hazırlık

  1. Evarobot Kurulumu

    Evarobot üzerine yapılması gereken kurulumlar.

  2. Bilgisayar Kurulumu

    Bilgisayar üzerinden kontrol ve görselleştirme için gereken kurulumlar.

  3. Ağ Ayarları

    Evarobot ile bağlantı için yapılması gereken ağ ayarları.

Çalıştırma

  1. Bilgisayarı Çalıştırma

    Bilgisayardan evarobotunuzu kontrol etmek için yapmanız gerekenler.

  2. Evarobot'u Çalıştırma

    Evarobot'u ayağa kaldırmak için yapılması gerekenler.

Uygulamalar

1. Sensörler

  1. Bumper

    Evarobot üzerindeki bumper sensörleri kullanma

  2. Kızılötesi

    Evarobot üzerindeki kızılötesi sensörlerin kullanımı

  3. Sonar

    Evarobot üzerindeki sonar sensörlerin kullanımı

  4. Lidar

    Evarobot üzerindeki RPLidar'ın kullanımı

  5. Enkoder

    Enkoderlerden veri okuma ve odom konum hesabı.

  6. IMU

    minimu9 v3 sensörünün kullanımı

  7. Kinect

    Kinect verisinin kullanılması ve görselleştirilmesi

2. Navigasyon

  1. Klavye ile Kontrol

    Evarobot'u klavye tuşları ile sürme.

  2. Evarobot ile SLAM Harita Oluşturma

    gmapping ve hector_slam kullanarak SLAM harita oluşturma.

  3. Bilinen Bir Haritada Otonom Evarobot Navigasyonu

    Daha önceden çıkartılmış haritada otonom robot navigasyonu.

Benzetim Ortamı

  1. Evarobot Gazebo Modeli Tanıtımı

    Evarobot gazebo modelini çalıştırma ve sensörleri kullanma

  2. Gazebo'da Evarobot ile SLAM

    gmapping ve hector_slam kullanarak Gazebo'da SLAM harita oluşturma.

  3. Gazebo'da Evarobot Navigasyonu

    Çıkartılmış harita üzerinden Gazebo'da otonom Evarobot navigasyonu.

Kütüphane

1. evapi_ros

ROS package

Description

evarobot_bumper

Bumper sensörleri kontrol eden ros paketi

evarobot_controller

PID Denetleyici ile Evarobot'un hızını kontrol eden paket

evarobot_driver

PWM ile motorları süren paket

evarobot_eio

Genişletilmiş i/o'lerin kontrolü

evarobot_infrared

Kızılötesi sensörleri çalıştıran ros paketi

evarobot_minimu9

Minimu9 v3 ros paketi

evarobot_odometry

Enkoder'i okuyarak bağıl konum hesaplayan paket

evarobot_orientation

UM6 sensörünü süren ros paketi

evarobot_sonar

Sonar sensörlerden mesafe bilgisini okuyan ros paketi

evarobot_start

Evarobot'u başlatan paket

2. evapc_ros

ROS package

Description

evarobot_description

Simülasyon ve görselleştirme için Evarobot'un 3B Modelini içeren paket

evarobot_navigation

Evarobot'un otonom navigasyonunu sağlayan ros paketi

evarobot_pose_ekf

EKF kullanarak IMU ve Odom bilgisini birleştiren paket

evarobot_slam

Evarobot için SLAM paketi

evarobot_state_publisher

Eklem eksenleri arasında koordinat dönüşümü yapan paket

Video

Linkler

Contents

  1. Hakkında
  2. Hazırlık
  3. Çalıştırma
  4. Uygulamalar
    1. Sensörler
    2. Navigasyon
  5. Benzetim Ortamı
  6. Kütüphane
    1. evapi_ros
    2. evapc_ros
  7. Video
  8. Linkler

Hakkında

  1. Evarobot Tanıtım

    Evarobot'un özellikleri ve kullanım alanlarından bahsedilmektedir.

  2. Evarobot Kullanımı

    Evarobot'u çalıştırma ve haberleşme varyasyonları incelenmektedir.

Hazırlık

  1. Evarobot Kurulumu

    Evarobot üzerine yapılması gereken kurulumlar.

  2. Bilgisayar Kurulumu

    Bilgisayar üzerinden kontrol ve görselleştirme için gereken kurulumlar.

  3. Ağ Ayarları

    Evarobot ile bağlantı için yapılması gereken ağ ayarları.

Çalıştırma

  1. Bilgisayarı Çalıştırma

    Bilgisayardan evarobotunuzu kontrol etmek için yapmanız gerekenler.

  2. Evarobot'u Çalıştırma

    Evarobot'u ayağa kaldırmak için yapılması gerekenler.

Uygulamalar

1. Sensörler

  1. Bumper

    Evarobot üzerindeki bumper sensörleri kullanma

  2. Kızılötesi

    Evarobot üzerindeki kızılötesi sensörlerin kullanımı

  3. Sonar

    Evarobot üzerindeki sonar sensörlerin kullanımı

  4. Lidar

    Evarobot üzerindeki RPLidar'ın kullanımı

  5. Enkoder

    Enkoderlerden veri okuma ve odom konum hesabı.

  6. IMU

    minimu9 v3 sensörünün kullanımı

  7. Kinect

    Kinect verisinin kullanılması ve görselleştirilmesi

2. Navigasyon

  1. Klavye ile Kontrol

    Evarobot'u klavye tuşları ile sürme.

  2. Evarobot ile SLAM Harita Oluşturma

    gmapping ve hector_slam kullanarak SLAM harita oluşturma.

  3. Bilinen Bir Haritada Otonom Evarobot Navigasyonu

    Daha önceden çıkartılmış haritada otonom robot navigasyonu.

Benzetim Ortamı

  1. Evarobot Gazebo Modeli Tanıtımı

    Evarobot gazebo modelini çalıştırma ve sensörleri kullanma

  2. Gazebo'da Evarobot ile SLAM

    gmapping ve hector_slam kullanarak Gazebo'da SLAM harita oluşturma.

  3. Gazebo'da Evarobot Navigasyonu

    Çıkartılmış harita üzerinden Gazebo'da otonom Evarobot navigasyonu.

Kütüphane

1. evapi_ros

ROS package

Description

evarobot_bumper

Bumper sensörleri kontrol eden ros paketi

evarobot_controller

PID Denetleyici ile Evarobot'un hızını kontrol eden paket

evarobot_driver

PWM ile motorları süren paket

evarobot_eio

Genişletilmiş i/o'lerin kontrolü

evarobot_infrared

Kızılötesi sensörleri çalıştıran ros paketi

evarobot_minimu9

Minimu9 v3 ros paketi

evarobot_odometry

Enkoder'i okuyarak bağıl konum hesaplayan paket

evarobot_orientation

UM6 sensörünü süren ros paketi

evarobot_sonar

Sonar sensörlerden mesafe bilgisini okuyan ros paketi

evarobot_start

Evarobot'u başlatan paket

2. evapc_ros

ROS package

Description

evarobot_description

Simülasyon ve görselleştirme için Evarobot'un 3B Modelini içeren paket

evarobot_navigation

Evarobot'un otonom navigasyonunu sağlayan ros paketi

evarobot_pose_ekf

EKF kullanarak IMU ve Odom bilgisini birleştiren paket

evarobot_slam

Evarobot için SLAM paketi

evarobot_state_publisher

Eklem eksenleri arasında koordinat dönüşümü yapan paket

Video

Linkler

Contents

  1. Hakkında
  2. Hazırlık
  3. Çalıştırma
  4. Uygulamalar
    1. Sensörler
    2. Navigasyon
  5. Benzetim Ortamı
  6. Kütüphane
    1. evapi_ros
    2. evapc_ros
  7. Video
  8. Linkler

Hakkında

  1. Evarobot Tanıtım

    Evarobot'un özellikleri ve kullanım alanlarından bahsedilmektedir.

  2. Evarobot Kullanımı

    Evarobot'u çalıştırma ve haberleşme varyasyonları incelenmektedir.

Hazırlık

  1. Evarobot Kurulumu

    Evarobot üzerine yapılması gereken kurulumlar.

  2. Bilgisayar Kurulumu

    Bilgisayar üzerinden kontrol ve görselleştirme için gereken kurulumlar.

  3. Ağ Ayarları

    Evarobot ile bağlantı için yapılması gereken ağ ayarları.

Çalıştırma

  1. Bilgisayarı Çalıştırma

    Bilgisayardan evarobotunuzu kontrol etmek için yapmanız gerekenler.

  2. Evarobot'u Çalıştırma

    Evarobot'u ayağa kaldırmak için yapılması gerekenler.

Uygulamalar

1. Sensörler

  1. Bumper

    Evarobot üzerindeki bumper sensörleri kullanma

  2. Kızılötesi

    Evarobot üzerindeki kızılötesi sensörlerin kullanımı

  3. Sonar

    Evarobot üzerindeki sonar sensörlerin kullanımı

  4. Lidar

    Evarobot üzerindeki RPLidar'ın kullanımı

  5. Enkoder

    Enkoderlerden veri okuma ve odom konum hesabı.

  6. IMU

    minimu9 v3 sensörünün kullanımı

  7. Kinect

    Kinect verisinin kullanılması ve görselleştirilmesi

2. Navigasyon

  1. Klavye ile Kontrol

    Evarobot'u klavye tuşları ile sürme.

  2. Evarobot ile SLAM Harita Oluşturma

    gmapping ve hector_slam kullanarak SLAM harita oluşturma.

  3. Bilinen Bir Haritada Otonom Evarobot Navigasyonu

    Daha önceden çıkartılmış haritada otonom robot navigasyonu.

Benzetim Ortamı

  1. Evarobot Gazebo Modeli Tanıtımı

    Evarobot gazebo modelini çalıştırma ve sensörleri kullanma

  2. Gazebo'da Evarobot ile SLAM

    gmapping ve hector_slam kullanarak Gazebo'da SLAM harita oluşturma.

  3. Gazebo'da Evarobot Navigasyonu

    Çıkartılmış harita üzerinden Gazebo'da otonom Evarobot navigasyonu.

Kütüphane

1. evapi_ros

ROS package

Description

evarobot_bumper

Bumper sensörleri kontrol eden ros paketi

evarobot_controller

PID Denetleyici ile Evarobot'un hızını kontrol eden paket

evarobot_driver

PWM ile motorları süren paket

evarobot_eio

Genişletilmiş i/o'lerin kontrolü

evarobot_infrared

Kızılötesi sensörleri çalıştıran ros paketi

evarobot_minimu9

Minimu9 v3 ros paketi

evarobot_odometry

Enkoder'i okuyarak bağıl konum hesaplayan paket

evarobot_orientation

UM6 sensörünü süren ros paketi

evarobot_sonar

Sonar sensörlerden mesafe bilgisini okuyan ros paketi

evarobot_start

Evarobot'u başlatan paket

2. evapc_ros

ROS package

Description

evarobot_description

Simülasyon ve görselleştirme için Evarobot'un 3B Modelini içeren paket

evarobot_navigation

Evarobot'un otonom navigasyonunu sağlayan ros paketi

evarobot_pose_ekf

EKF kullanarak IMU ve Odom bilgisini birleştiren paket

evarobot_slam

Evarobot için SLAM paketi

evarobot_state_publisher

Eklem eksenleri arasında koordinat dönüşümü yapan paket

Video

Linkler

2024-11-30 13:01