تجهيز البئية
لا بد من التصريح عن محتويات هذا الملف في كل نافذة موجه أوامر Bash تفتحها لاستخدام ROS:
source /opt/ros/noetic/setup.bash
من الممكن من أجل تجنب هذا العمل الرتيب، إضافة تعليمة إلى الملف bashrc وهو ملف يتم تنفيذه بشكل تلقائي عند فتح نافذة موجه أوامر جديدة:
في حال كان هناك أكثر من توزيعة ROS مثبتة على جهازك، فيجب الحذر من عدم اختلاط النسخ، ويجب على الملف ~/.bashrc، أن يصرح فقط عن التوزيعة المرغوبة.
في حال استخدام نسخة موجه الأوامر Bash (مثبت بشكل افتراضي على Ubuntu) فيجب استخدم التعليمات التالية:
Bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
أما في حال استخدام نسخة موجه الأوامر zsh فيجب استخدم التعليمات التالية:
zsh
echo "source /opt/ros/noetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc source ~/.zshrc