mkdir -p bin cd build && cmake -Wdev -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=`rospack find rosbuild`/rostoolchain.cmake .. [rosbuild] Building package rgbdslam [rosbuild] Including /opt/ros/fuerte/share/roscpp/rosbuild/roscpp.cmake [rosbuild] Including /opt/ros/fuerte/share/rospy/rosbuild/rospy.cmake [rosbuild] Including /opt/ros/fuerte/share/roslisp/rosbuild/roslisp.cmake ------------------------------------------------------------------ Compiling SiftGPU... make[1]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/siftgpu/linux' mkdir -p ../../../build/siftgpu mkdir -p ./bin ln ../data/ -d -s -f ar rcs ./bin/libsiftgpu.a ../../../build/siftgpu/FrameBufferObject.o ../../../build/siftgpu/GlobalUtil.o ../../../build/siftgpu/GLTexImage.o ../../../build/siftgpu/ProgramGLSL.o ../../../build/siftgpu/ProgramGPU.o ../../../build/siftgpu/ShaderMan.o ../../../build/siftgpu/SiftGPU.o ../../../build/siftgpu/SiftPyramid.o ../../../build/siftgpu/PyramidGL.o ../../../build/siftgpu/SiftMatch.o g++ -o ./bin/libsiftgpu.so ../../../build/siftgpu/FrameBufferObject.o ../../../build/siftgpu/GlobalUtil.o ../../../build/siftgpu/GLTexImage.o ../../../build/siftgpu/ProgramGLSL.o ../../../build/siftgpu/ProgramGPU.o ../../../build/siftgpu/ShaderMan.o ../../../build/siftgpu/SiftGPU.o ../../../build/siftgpu/SiftPyramid.o ../../../build/siftgpu/PyramidGL.o ../../../build/siftgpu/SiftMatch.o -lGLEW -lglut -lIL -lGL -lX11 -g -O2 -I../include -fPIC -L/usr/lib64 -L/usr/lib -L./bin -Wall -Wno-deprecated -pthread -march=native -mfpmath=sse -shared -fPIC make[1]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/siftgpu/linux' ------------------------------------------------------------------ ------------------------------------------------------------------ Compiling GICP... make[1]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2' cd src ; make linux-g++ make[2]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/src' make targets \ "ANNLIB = libANN.a" \ "C++ = g++" \ "CFLAGS = -O3" \ "MAKELIB = ar ruv" \ "RANLIB = true" make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/src' make[3]: Für das Ziel »targets« ist nichts zu tun. make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/src' make[2]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/src' cd test ; make linux-g++ make[2]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/test' make targets \ "ANNLIB = libANN.a" \ "C++ = g++" \ "CFLAGS = -O3" \ "MAKELIB = ar ruv" \ "RANLIB = true" make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/test' make[3]: Für das Ziel »targets« ist nichts zu tun. make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/test' make[2]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/test' cd sample ; make linux-g++ make[2]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/sample' make targets \ "ANNLIB = libANN.a" \ "C++ = g++" \ "CFLAGS = -O3" \ "MAKELIB = ar ruv" \ "RANLIB = true" make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/sample' make[3]: Für das Ziel »targets« ist nichts zu tun. make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/sample' make[2]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/sample' cd ann2fig ; make linux-g++ make[2]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/ann2fig' make targets \ "ANNLIB = libANN.a" \ "C++ = g++" \ "CFLAGS = -O3" \ "MAKELIB = ar ruv" \ "RANLIB = true" make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/ann2fig' make[3]: Für das Ziel »targets« ist nichts zu tun. make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/ann2fig' make[2]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2/ann2fig' make[1]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/external/gicp/ann_1.1.2' ------------------------------------------------------------------ -- Eigen found (include: /usr/include/eigen3) -- Configuring done -- Generating done CMake Warning: Manually-specified variables were not used by the project: CMAKE_TOOLCHAIN_FILE -- Build files have been written to: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build cd build && make -j8 -l8 make[1]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[2]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' [ 0%] [ 0%] Built target rosbuild_premsgsrvgen Built target rospack_genmsg_libexe make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' [ 17%] [ 17%] [ 21%] Built target ROSBUILD_gensrv_lisp Built target ROSBUILD_gensrv_cpp Built target ROSBUILD_gensrv_py make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' [ 21%] Built target rospack_gensrv make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' [ 21%] [ 21%] Built target rosbuild_precompile Built target rospack_gensrv_all make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' [ 32%] Built target gicp make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[3]: Betrete Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' [ 34%] [ 36%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/gicp-fallback.o [ 39%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/main.o [ 41%] [ 43%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/openni_listener.o Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/qt_gui.o [ 45%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/node.o [ 47%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/graph_mgr_io.o Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/graph_manager.o [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/glviewer.o [ 52%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/parameter_server.o /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::sendAllCloudsImpl()«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:88:65: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::saveOctomapImpl(QString)«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:180:48: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::saveIndividualCloudsToFile(QString)«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:259:54: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::saveAllFeaturesToFile(QString)«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:331:67: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::saveAllCloudsToFile(QString)«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:395:61: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::saveTrajectory(QString, bool)«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:511:56: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::visualizeFeatureFlow3D(unsigned int, bool)«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:604:105: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:606:109: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:621:103: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:623:107: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::visualizeGraphEdges() const«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:671:45: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:672:45: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:673:45: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:676:45: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:677:45: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:678:45: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::visualizeGraphNodes() const«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:744:40: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:751:40: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:760:40: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_mgr_io.cpp:769:40: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp: In Elementfunktion »bool GraphManager::addNode(Node*)«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:417:66: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] [ 54%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/ros_service_ui.o /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp: In Elementfunktion »bool GraphManager::addEdgeToG2O(const LoadedEdge3D&, Node*, Node*, bool, bool, QMatrix4x4&)«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:719:47: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:722:61: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:731:47: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:734:61: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:737:47: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:738:61: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp: In Elementfunktion »double GraphManager::optimizeGraphImpl(double)«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:875:51: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp: In Elementfunktion »QList* GraphManager::getAllPosesAsMatrixList()«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/graph_manager.cpp:1069:67: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] [ 56%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/misc.o [ 58%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/landmark.o [ 60%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/loop_closing.o [ 63%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/ColorOctomapServer.o /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/landmark.cpp: In Elementfunktion »void GraphManager::updateLandmarkInGraph(Landmark*)«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/landmark.cpp:115:56: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] [ 65%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/scoped_timer.o [ 67%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/transformation_estimation.o [ 69%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/graph_manager2.o [ 71%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/sift_gpu_wrapper.o [ 73%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/moc_qtros.o [ 76%] /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/transformation_estimation.cpp: In Funktion »void getTransformFromMatchesG2O(const Node*, const Node*, const std::vector&, Eigen::Matrix4f&, int)«: /home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/src/transformation_estimation.cpp:158:70: Warnung: »g2o::SE3Quat g2o::VertexSE3::estimateAsSE3Quat() const« ist veraltet (deklariert bei /opt/ros/fuerte/include/g2o/types/slam3d/vertex_se3.h:119) [-Wdeprecated-declarations] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/moc_openni_listener.o [ 78%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/moc_qt_gui.o [ 80%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/moc_graph_manager.o [ 82%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/moc_glviewer.o [ 84%] Building CXX object CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/moc_ros_service_ui.o Linking CXX executable ../bin/rgbdslam /usr/bin/ld: warning: libcxsparse.so.2.2.3, needed by /opt/ros/fuerte/lib/libg2o_csparse_extension.so, may conflict with libcxsparse.so.3.1.0 make[3]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' [100%] Built target rgbdslam make[2]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build' make[1]: Verlasse Verzeichnis '/home/endres/ros/rgbdslam_freiburg/rgbdslam/build'