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配置 Ubuntu 软件仓库

配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。 你可以按照 Ubuntu 中的配置指南来完成配置。

添加 sources.list

设置你的电脑以从 packages.ros.org 接收软件.

镜像源列表(英文页面)

Debian 软件包源码(英文页面)

注:强烈建议使用国内或者新加波的镜像源,这样能够大大提高安装下载速度。

添加公钥

如果你无法连接到公钥服务器,尝试用 hkp://pgp.mit.edu:80 替换上述命令中的服务器地址。

你也可以使用 curl 替代 apt-key 命令,如果你在使用一个代理服务器的话这可能会有帮助:


2020-08-08 12:30