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配置Ubuntu软件仓库

配置你的Ubuntu软件仓库(repositories)以允许使用“restricted”“universe”和“multiverse”存储库。你可以根据Ubuntu软件仓库指南来完成这项工作。

设置sources.list

设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件。

若下载速度缓慢,推荐就近选择一个镜像源替换上面的命令。例如,Tsinghua University为:

如果依旧遇到连接问题,请尝试为Ubuntu apt换源(非ROS网站)。

设置密钥

若无法连接到密钥服务器,可以尝试替换上面命令中的 hkp://keyserver.ubuntu.com:80hkp://pgp.mit.edu:80

你也可以使用curl命令替换apt-key命令,这在使用代理服务器的情况下比较有用:


2021-01-02 12:33