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安装

完整版安装

在线安装

对于在线安装,您可以在命令行键入以下命令。

  sudo apt-get install ros-kinetic-roch-bringup ros-kinetic-roch-navigation ros-kinetic-roch-teleop ros-kinetic-roch-follower ros-kinetic-roch-rapps ros-kinetic-roch-robot ros-kinetic-roch-simulator ros-kinetic-roch-viz

源代码安装

对于源代码安装,您可以输入以下命令。

> sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-kinetic-ros
> sudo rosdep init
> rosdep update

如果你创建 catkin 工作区可以跳过命令,否则输入以下命令:

> mkdir -p ~/catkin_ws/src
> cd ~/catkin_ws

编译代码:

> wstool init -j5 src https://raw.github.com/SawYer-Robotics/roch_robot/kinetic/roch.rosinstall
>  rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y
>  catkin_make

可选安装


2020-08-01 12:30