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环境配置

为方便起见,我们可以在每次打开终端时让系统自动配置好ROS环境变量,方法如下:

echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如果你安装了不止一个ROS版本,那么你应该在~/.bashrc中只source你当前所使用的ROS版本对应的setup.bash文件。

如果你只是想切换当前终端环境下的ROS版本,那么你可以运行:

source /opt/ros/hydro/setup.bash


2020-09-12 12:32