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配置 Ubuntu 软件仓库

配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。 你可以 按照ubuntu中的配置指南来完成配置。

添加 sources.list

配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件。 ROS Indigo 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04)。

镜像

注:强烈建议使用国内或者新加坡的镜像源,这样能够大大提高安装下载速度。

添加 keys


2020-08-08 12:30