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教程

现在要想测试安装是否成功请进入ROS 教程

获取安装包源码

如果你知道每个软件包代码仓库的地址,你当然就知道可以从那里获取到所有源码。但是经常甚至对经验丰富的开发者来说都很难找到某些软件包的代码仓库地址。而且有时你可能只是想得到某个软件包已安装版本所对应的源码。那么下面所提到的方法就适合解决这些问题。

$ apt-get source ros-jade-laser-pipeline

可能有个缺点就是你得指定软件包的完整名称(星号*不管用)。


2020-08-08 12:30