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设置环境

将 ROS 环境变量自动添加到新 bash 会话会很方便:

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如果你不只安装了一个 ROS 发行版, ~/.bashrc 只能使用你需要的 ROS 版本的 setup.bash

如果你只想设置当前 bash 会话的 ROS 环境变量,只需要输入:

source /opt/ros/melodic/setup.bash

如果你使用 zsh,那么你需要将上述命令改为:

echo "source /opt/ros/melodic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

2020-08-08 12:30