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ROS专有词汇中英对照列表

本页面列出了部分ROS专有词汇和发行版本名称的中英文对照,翻译过程中请尽量保持统一。有些词汇的翻译可能还存在争议,如果你觉得有需要补充的或者有更好的翻译,请到本页面添加或更新。如果有觉得不好翻译的建议先保留英文原名。

ROS 发行版名称中英对照表

英文名

中文名

ROS Hydro Medusa

ROS 渔龟

ROS Groovy Galapagos

ROS 加岛象龟

ROS Fuerte Turtle

ROS 要塞龟

ROS Electric Emys

ROS 电泽龟

ROS Diamondback

ROS 菱背龟

ROS C Turtle

ROS 阿C龟

ROS Box Turtle

ROS 箱龟

ROS 常见术语中英对照表

英文术语

中文术语

ROS

机器人操作系统

library

函数库

build system

编译构建系统

package

功能包,程序包,软件包

stack

功能包集

topic

话题

message

消息

service

服务

node

节点

nodehandle

节点句柄

master

节点管理器

parameter server

参数服务器

bag

消息记录包

publisher

发布器

subscriber

订阅器

launch

启动

client library

客户端库

distribution

发行版

repositories

软件版本仓库

graph

transform

变换

argument

变量

parameter

参数

metapackages

综合包,综合功能包,综合程序包,综合软件包

Filesystem level

文件系统层

Computation Graph level

数据拓扑层

Community level

用户层

参考:
[1]. 张建伟,张立伟等,《开源机器人操作系统——ROS》,北京:科学出版社,2012。


2020-08-08 12:30