[en]

1. Starting Encoders

   Starting encoders on the Evarobot.

2. Reading Odometry via Terminal

   Reading odometry data of Evarobot using command window.

3. Writing a Simple Subscriber for Odometry

   Writing a simple subscriber which get position and speed of the Evarobot over ROS system.

[tr]

1. Enkoder Sensörünü Çalıştırma

   Evarobot üzerindeki enkoder sensörlerini uzaktan çalıştırma

2. Enkoder Sensörlerini Terminalden Okuma

   Enkoder konum topiğini bilgisayarda terminalden okuma

3. Enkoder Konum Bilgisini Okumak icin Basit Subscriber Yazma

   Bilgisayarda, konum bilgisi için c++ ile Subscriber yazma

Create a new tutorial: