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Ubuntu リポジトリーの設定

Ubuntu のリポジトリーを設定して "restricted", "universe" および "multiverse" からソフトウェアのインストールできるようにします。Ubuntuのガイドを参照してください。

sources.listを設定する

packages.ros.org からのソフトウェアを受け入れるよう以下の設定をしてください。

Mirrors

Source Debs も利用可能です。

鍵の設定


2024-11-23 14:41