すべてのチュートリアルは，チュートリアルのための作業スペースを作成していることを想定しています。もし，作成していないのであれば， こちら をご覧下さい。
ROS tutorial の作業スペースを作成する
以下では，チュートリアルのための環境設定の仕方を説明します。
Show EOL distros:
以下の内容で~/tutorials.rosinstall という名前のファイルを作成してください:
- other: { local-name: workspace }ROS distro にオーバーレイするために以下の文を使用してください:
rosinstall ~/tutorials /opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO% ~/tutorials.rosinstall
%YOUR_ROS_DISTRO% に{ electric, fuerte } のどちらか，または使用しているdistroを入れて下さい。
この作業スペースを新しいターミナルを開いたときに いつでも使用できるよう，以下の分を追加し，ROSの環境を整えてください:
source ~/tutorials/setup.bash
これにより ~/tutorials/workspace を ROS_PACKAGE_PATHに追加することができます。
以下の内容で~/tutorials.rosinstall という名前のファイルを作成してください:
- other: { local-name: workspace }ROS distro にオーバーレイするために以下の文を使用してください:
rosinstall ~/tutorials /opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO% ~/tutorials.rosinstall
%YOUR_ROS_DISTRO% に{ electric, fuerte } のどちらか，または使用しているdistroを入れて下さい。
この作業スペースを新しいターミナルを開いたときに いつでも使用できるよう，以下の文を追加し，ROSの環境を整えてください:
source ~/tutorials/setup.bash
これにより ~/tutorials/workspace を ROS_PACKAGE_PATHに追加することができます。
こちらのチュートリアルにしたがって catkin 作業スペースを作成して下さい。 リンク先のチュートリアルに記載されているsetup のスクリプトを忘れないようにしてください。
ディレクトリに作成したどのパッケージもrospackによって探すことができます。
スクリプトファイルを書く代わりに，.bashrcに追加することできますが，これがずっと残りつづけることに注意して下さい。また，一つの環境セットアップしか設定することができません。ここで何をしているかもっと知りたい場合は，こちらのページをご覧下さい。