Only released in EOL distros:   kinetic

Raspberry Pi Cat

Raspberry Pi CatはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の移動プラットフォームロボットです。 Raspberry Pi Mouseをスケールアップしたものとなっており、Raspberry Pi Mouseと同じデバイスドライバで動かすことができます。

特徴

• Raspberry Pi Mouseのスケールアップ版
• ROSで制御可能
• ハードウェア情報、ソフトウェア情報ともにオープンソース化

GitHubリポジトリ

• ハードウェア情報

  • rt-net/RaspberryPiCat_Hardware

    • Raspberry Pi Catの3Dモデル等のハードウェア情報
• ROSパッケージ

  • rt-net/raspicat_ros

    • Raspberry Pi Cat制御用ROSパッケージ

  • rt-net/raspicat_gamepad_controller

    • Raspberry Pi Catをゲームパッドで操作するためのROSパッケージ

  • rt-net/raspicat_slam

    • Raspberry Pi CatでSLAMを用いてマッピングをするためのROSパッケージ

  • rt-net/raspicat_ros_basic

    • 「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」をベースにしたROSパッケージ
• 設定用スクリプト

  • rt-net/raspicat_setup_scripts

    • Raspberry Pi Catセットアップ用スクリプト

使用例

• gmappingで地図作製

  • 作成の様子(YouTube): https://www.youtube.com/watch?v=_02BxjD0vsE

• 作成したデータ: https://github.com/rt-net/raspicat_slam/tree/10522aab6a1d4566595cc28f59e6f0e8390f37f5/maps

  

  

関連ページ

• Raspberry Pi Catメーカホームページ

  • https://www.rt-net.jp/products/raspicat

• Raspberry Pi Mouse Facebookページ

  • https://www.facebook.com/RaspberryPiMouse/

関連書籍

• 上田隆一: Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門, 日経BP, 2017.
  • ISBN : 978-4-8222-3929-9

  • http://www.nikkeibp.co.jp/atclpubmkt/book/17/261040/

  • Amazon JP link : https://www.amazon.co.jp/dp/4822239292/

  • RT ROBOT SHOP link : https://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=product_info&cPath=1317&products_id=3540

• Ryuichi Ueda, translated by Yukimi Hayafune and Ryuichi Ueda: Learning ROS robot programming with Raspberry Pi, Nikkei BP, June 2018.
  • ISBN : 978-4-8222-5681-4

  • http://www.nikkeibp.co.jp/atclpubmkt/book/18/267950/

  • Amazon JP link : https://www.amazon.co.jp/dp/4822256812/

  • RT ROBOT SHOP link : https://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=product_info&cPath=1317&products_id=3655