Raspberry Pi Mouse

Raspberry Pi MouseはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットです。

特徴

• ROSで制御可能
• マイクロマウス公式大会レギュレーションに対応
• ハードウェア、ソフトウェアともにオープンソース化

GitHubリポジトリ

• ハードウェア情報

  • https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware

• 制御用デバイスドライバ

  • https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse

• ROSパッケージ
  • 書籍「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」対応版（メンテナンスのみ）

    • https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros

  • 現行版（ROS Kinetic/Melodic/Noetic用）

    • https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros_2

関連ページ

• Raspberry Pi Mouseメーカホームページ

  • https://www.rt-net.jp/products/raspimouse2

• Raspberry Pi Mouse Facebookページ

  • https://www.facebook.com/RaspberryPiMouse/

関連書籍

• 上田隆一: Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門, 日経BP, 2017.
  • ISBN : 978-4-8222-3929-9

  • http://www.nikkeibp.co.jp/atclpubmkt/book/17/261040/

  • Amazon JP link : https://www.amazon.co.jp/dp/4822239292/

  • RT ROBOT SHOP link : https://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=product_info&cPath=1317&products_id=3540

• Ryuichi Ueda, translated by Yukimi Hayafune and Ryuichi Ueda: Learning ROS robot programming with Raspberry Pi, Nikkei BP, June 2018.
  • ISBN : 978-4-8222-5681-4

  • http://www.nikkeibp.co.jp/atclpubmkt/book/18/267950/

  • Amazon JP link : https://www.amazon.co.jp/dp/4822256812/

  • RT ROBOT SHOP link : https://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=product_info&cPath=1317&products_id=3655