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  1. bagファイルから画像や動画に出力(エクスポート)する方法

    このチュートリアルはbagファイルから画像のメッセージを連続したjpeg画像にエクスポートする方法を説明した後, OGG Theoraの動画フォーマットにエンコードする方法に発展します.

  2. フィルタされたbagファイルを生成する

    このチュートリアルでは, トピックとデータの情報からbagファイルをフィルタして、新しいbagファイルにするためのrosbag filterの利用について取扱います.

  3. データの記録と再生

    このチュートリアルは実行中のROSシステムからデータを.bagファイルに記録, および実行中のシステムと同様の挙動を示すデータの再生方法を説明しています.

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2023-10-28 12:41