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  1. rosbridgeの10分ガイド

    10分で、この動画では、rosbridgeのインストールと単純なJSONベースのプロトコルを通してROSを最大限に活用する基本的な操作(パブリッシュやサービスコールの作成)を行います。

  2. rosbridge クイック App: iPhone 操作

    この動画で、iPhoneやiPodTouchの加速度センサによってiRobot Createがコントロールされるようなrosbridge HTML5のアプリケーションの例を作ることを行います。

  3. Wiring, JavaScript, and ROS

    30分以内も50行のコード(シェルコマンドを含む)で、この動画であなたは、Arduinoや、似たようなマイクロコントローラがROSと通信するとともに、ROSが可能なウェブページをつくれるようになります。

  4. rosjsを介してJavascriptを使ったROSをコントロールする。

    これはHTMLウェブページを書いてROSとやりとりをするチュートリアルです。

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2023-10-28 12:41