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이 위키 싸이트 사용법
이 위키 싸이트는 방대한 정보를 담고 있습니다. 오른쪽 위에 있는 Search 기능을 사용하면 원하는 정보를 빠르게 찾을 수 있습니다. 꼭대기에 있는 막대기 모양 연결 모음은 이 싸이트를 문서, 소프트웨어, 새로운 소식 등으로 구분하여 돌아다닐 수 있도록 해줍니다. 도움이 필요하거나, ROS에 대해 더 자세히 배우고 싶거나, 어떤 ROS 기능에 대해 정보를 찾고 있다면 Documentation 링크를 사용하십시오. Browse Software 링크는 ROS에 있는 모든 패키지 목록을 간략한 설명과 함께 보여줍니다. News 링크는 ROS 공동체에서 벌어지는 최근 소식들을 알 수 있도록 도와줍니다. 위키 자습서 돌아다니기도 읽어보시길 권합니다.
ROS를 새로 접하거나 더 자세히 알기 원하는 분은 이 페이지를 계속해서 읽어 보시기 바랍니다.
ROS 배우기
ROS 배우기는, 아래 두가지 접근방식을 제공하고 있습니다. 선호하는 학습방법으로 접근하시면 됩니다.
ROS 프레임워크에 대해 자세한 정보를 알고 싶으면 핵심 ROS 문서를 읽어 보시기 바랍니다.
해답 얻기
세 곳에서 질문 및 문제점에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 첫번째는 이 위키 싸이트입니다. 오른쪽 위에 있는 Search 기능을 사용해 보세요.
해결책을 찾지 못하셨다면 다음으로 메일링 리스트 저장소를 검색해 보세요.
여전히 답을 얻지 못했다면, 마지막으로 적당한 메일링 리스트에 전자우편을 보내보세요. 물론 문제점에 대한 최대한 자세한 정보를 포함시키는 것도 잊지 마세요.
더 자세한 사항은 지원 페이지를 참고하세요.
코드 찾기
여러분이 필요한 기능을 하는 ROS package가 이미 있는지 알고 싶으세요? Browse Software 도구를 이용하여 유용한 package들을 검색할 수 있습니다. 공개된 ROS 저장소에서 비슷한 일을 하는 그룹을 찾을 수도 있습니다.