우분투 저장소 환경설정

사용중인 우분투의 저장소 환경설정에서 "restricted," "universe," "multiverse"가 체크되어 있는지 확인합니다. 보충 설명이 필요한 경우 이 링크를 참조하세요. follow the Ubuntu guide(en)

sources.list 설정

컴퓨터가 package.ros.org에 접근할 수 있도록 설정합니다. ROS Groovy는 Lucid, Maverick, Natty를 지원하지 않습니다.

• 우분투 11.10 (Oneiric)

  • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu oneiric main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

  우분투 12.04 (Precise)

  • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

  우분투 12.10 (Quantal)

  • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu quantal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

키 설정

• wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -