Este tutorial apresenta tópicos no ROS, e também como utilizar as ferramentas rostopic e rqt_plot.

This tutorial introduces ROS topics as well as using the rostopic and rqt_plot commandline tools.

Hướng dẫn giới thiệu về ROS topics cũng như dùng công cụ dòng lệnh rostopic và rqt_plot .

Ce tutoriel introduit les concepts de Topics sous ROS ainsi que l'utilisation des outils en ligne de commande rostopic et rqt_plot.

このチュートリアルはrostopic や rqt_plotなどのコマンドとともに，ROSのtopicについて学びます．

This tutorial introduces ROS topics as well as using the rostopic and rqt_plot commandline tools.

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本教程介绍了ROS话题，以及如何使用rostopic和rqt_plot命令行工具。

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This tutorial introduces ROS using rxconsole and rxloggerlevel for debugging and roslaunch for starting many nodes at once.

This tutorial introduces ROS using rxconsole and rxloggerlevel for debugging and roslaunch for starting many nodes at once.

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このチュートリアルは, ROSでデバッグのためにrqt_consoleやrqt_logger_levelを使うことや, 一度に複数のnodeを起動するroslaunchの使うことを紹介します. ROS fuerte, もしくは, それ以前のrqtが完全な状態で提供されていないディストリビューションを使用している場合, 古いrxベースのツールを使用しているこちらのページを参照してください.