ทำการกำหนดค่า (Configure) เรโปสตอรี่ต่างๆ (repositories) ของ Ubuntu ในเครื่องของคุณ
กำหนดค่า เรโปสตอรี่ต่างๆ ของ Ubuntu เพื่อยอมให้ Ubuntu เข้าถึง แหล่งแพคเกจต่างๆ ดังนี้ได้ "restricted," "universe," และ "multiverse" โดยสามารถทำตามลิงค์นี้ได้ follow the Ubuntu guide
ตั้งค่าในไฟล์ sources.list ของ Ubuntu
ตั้งค่าให้คอมพิวเตอร์ของคุณ ให้สามารถรับซอฟแวร์จาก packages.ros.org ซึ่งในที่นี้ ROS Indigo จะรองรับเฉพาะแพคเกจต่างๆ ของ Debian "เท่านั้น"
Ubuntu 13.10 (Saucy)
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu saucy main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Ubuntu 14.04 (Trusty)
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Set up your keys
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -