Başlangıç Seviyesi

1. ROS Kurulumu ve Konfigürasyonu

2. ROS Çalışma Alanını Kurma

3. ROS Dosyalama Konseptlerinin ve Araçlarının Tanıtımı

4. ROS Paketi Oluşturma ve Paket Özelleştirmeleri

5. Oluşturulan ROS Paketinin Yapılandırılması

6. ROS Düğümlerinin Tanıtımı ve Kullanım Örnekleri

7. ROS Konularının (Topic) Tanıtımı ve Kullanım Örnekleri

8. ROS Servis ve Parametrelerinin Kullanımı

9. "rqt_console" ve "roslaunch" Komutlarının Kullanımı

10. "rosed" Komutu Kullanılarak ROS Dosyalarını Düzenleme

11. ROS'ta "msg" ve "srv" Dosyalarını Oluşturma

12. Python Kullanılarak Yayıncı (Publisher) ve İzleyici (Subscriber) Düğümleri Yazma

13. Basit Publisher ve Subscriber Örnekleri

14. Python Kullanılarak Basit Servis ve Alıcı (Client) Düğümleri Yazma

15. Basit Servis ve Client Örnekleri

16. Veri Kaydı ve Kayıtlı Veri Oynatma

17. "roswtf" Komutunun Kullanımı

---

Orta Seviye

Yakında...

---

Diğer Eğitimler

• Temel ROS Eğitimi - Youtube

• ROS - Urdf ve Xacro ile Robot Modelleme - Youtube

• Uygulamalar ile ROS Eğitimi - Youtube

• Udemy Eğitimi (~16.5 saat): Muhammed Oğuz TAŞ - Temelden Gelişmişe Python ile Uygulamalı ROS Eğitimi

• Sıfırdan Uygulamalı ROS Eğitimi, Ali ÖZCAN - Udemy

• SUBÜ ROTASAM Uygulamalı ROS Eğitimi

---

ROS ile İlgili Türkçe Kaynaklar

• e-kitap: Muhammed Oğuz TAŞ - Yeni Başlayanlar İçin Uygulamalarla Robot İşletim Sistemi(ROS)

• kitap: Uğur Yayan, Alim Kerem Erdoğmuş - ROS ile Robotik Uygulamalar

Katkıda Bulunun

Yeni bir rehber oluşturun: