Ortam Kurulumu

Her yeni bir kabuk (shell) başlangıcında, ROS ortam değişkenlerinin otomatik olarak oturuma yüklenmesi işlerinizi kolaylaştıracaktır:

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Eğer birden fazla ROS dağıtımınız varsa, ~/.bashrc dosyası sadece mevcut kullandığınız sürümün setup.bash dosyasını içe aktarmalıdır.

Mevcut kabuk (shell) oturumunuzun ROS ortamını değiştirmek isterseniz, şu komutu kullanın:

source /opt/ros/indigo/setup.bash

Eğer bash yerine zsh kullanıyorsanız, aşağıdaki komutları kullanmanız gerekecektir:

echo "source /opt/ros/indigo/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc