Ubuntu Depolarını Yapılandırın
Ubuntu depolarını "restricted", "universe" ve "multiverse" bileşenlerini dahil edecek şekilde yapılandırın. Bunu gerçekleştirmek için Ubuntu rehberlerine gözatabiliriniz.
sources.list Dosyanızı Oluşturun
Bilgisayarınızı packages.ros.org adresinden yazılım alması için ayarlamanız gerekiyor. ROS Jade dağıtımı SADECE Trusty (14.04), Utopic (14.10) ve Vivid (15.04) sürümlerini destekler ve bunlar için Debian paketlerine sahiptir.
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Anahtarlarınızı Kurun
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116