Öğreticiler

Şimdi ise kurulumunuzu test etmek için, ROS Öğreticileri (İngilizce) sayfasına gidin.

Kurulu Paketlerin Kaynak Kodunu Alın

Eğer her paketin deposunun konumunu biliyorsanız, tüm kaynak kodları indirebilirsiniz. Ancak bu durum tecrübeli geliştiriciler için bile zor olmaktadır. Ayrıca bazı durumlarda, paketin yayınlamış ve kurulmuş sürümünün kaynak koduna ihtiyaç duyabilirsiniz. Burada anlatılan yöntemler, bu durumlar için en ideal çözümlerdir.

• ROS'un önceki dağıtımlarında (electric ve öncesi) kaynak kodları indirmek için bu sorudaki yöntemi kullanabilirsiniz.

• Şimdi ise sadece örnekteki gibi apt-get source (sudo gerekmiyor) kullanmanız yeterli. Kaynak listesine deb-src girdisini eklemenize bile gerek yok. Bu yöntem paketin içindeki tüm dosyaları sunucudan çeker (kurulumda dahil edilmeyen dosyaları da (örneğin CMakeLists.txt) indirir).

$ apt-get source ros-jade-laser-pipeline

Tek dezavantajı, her defasında paket ismilerini tek tek belirtmeniz gerekiyor (yıldız-asteriks kullanmak işe yaramıyor).