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  1. マーカ: 基本立体を送る(C++)

    基本立体をrvizに送るためのvisualization_msgs/Markerメッセージの使い方を紹介します

  2. Markers: Sending Basic Shapes (C++)

    Shows how to use visualization_msgs/Marker messages to send basic shapes (cube, sphere, cylinder, arrow) to rviz.

  3. Markers: Points and Lines (C++)

    Teaches how to use the visualization_msgs/Marker message to send points and lines to rviz.

  4. マーカ: 点と線(C++)

    点や線をrvizに送るためのvisualization_msgs/Markerメッセージをどのように使うかについて解説します


2024-11-30 18:00