- マーカ: 基本立体を送る(C++)
基本立体をrvizに送るためのvisualization_msgs/Markerメッセージの使い方を紹介します
- Markers: Sending Basic Shapes (C++)
Shows how to use visualization_msgs/Marker messages to send basic shapes (cube, sphere, cylinder, arrow) to rviz.
- Markers: Points and Lines (C++)
Teaches how to use the visualization_msgs/Marker message to send points and lines to rviz.
- マーカ: 点と線(C++)
点や線をrvizに送るためのvisualization_msgs/Markerメッセージをどのように使うかについて解説します