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学习 ROS

根据你的学习风格和偏好,你可以采用两种方式来学习ROS:

如果想要使用一个准备好的虚拟机马上开始,可以访问 http://www.clearpathrobotics.com/blog/how-to-guide-ros-101/(英文页面)

有关ROS架构的更多详细信息,请参考ROS核心文档

寻找答案

有三个地方去寻找你的问题的答案。第一个就是本维基。请尝试右上角的“搜索”(Search)功能。

如果你不能找到你的问题的解决方法,就尝试搜索 http://answers.ros.org(英文页面) 或者邮件列表归档(英文页面)。或者在http://answers.ros.org/questions/ask/(英文页面)上提出问题。

查看支持页面获取更多信息。

寻找代码

想知道是否已经有ROS软件包满足你的需要吗?这个浏览软件包(英文页面)的工具可以让你搜索一些有用的软件包。

你也可以通过浏览公开的ROS代码库(英文页面)的这个列表来寻找做相似工作的群组。

如何使用这个wiki

请参考 维基导航(英文页面) 来获取更多信息。


2020-08-08 12:30