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ROS Hydro(渔龟)安装说明

这里的操作说明是用来安装当前版本的ROS,ROS Hydro Medusa(渔龟)。如需安装上一版本,ROS Groovy(加岛象龟), 请参见 ROS Groovy(加岛象龟)安装指南(英文)。

以下是针对不同操作系统和机器人平台的ROS安装指南。

或者你也可以使用预先安装ubuntu 12.04 LTS和ROS Hydro的虚拟机,该虚拟机文件已经被打包成.ova格式,大约3.7GB,你可以用VirtualBox或其它虚拟机软件来运行。

选择操作系统平台

支持平台:

试验平台:

或者,选择机器人平台

机器人:


2020-08-08 12:30