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Hydro

ROS 渔龟(Hydro Medusa)

ROS 渔龟 (ROS Hydro Medusa)是第七个ROS发行版, 发行时间为2013年9月4日。在此版本中,我们升级了众多ROS程序包,使其为可支持新的catkin底层系统,并修正并改进了ROS的核心组件。许多工具也得到了升级,如: rvizrqt。与此同时,本发行版大幅使用了官方标准的依赖包,而非创建我们自己的专用版本。实现这项改进的函数库有PCL,Stage和Gazebo,以及其它众多曾被ROS社区单独定制过的函数库。另外,ROS 渔龟可以更好的与Gazebo集成,详情请参见: Gazebo ROS 集成(英文)

平台

ROS 渔龟的首选平台为 Ubuntu 12.04 LTS (Precise)发行版,而ROS 渔龟对其他Linux发行版,Mac OS X,Android以及Windows也有不同程度的支持。详情请参见:REP 3: Target Platforms

安装

请参见ROS 渔龟(Hydro)安装指南。指南中提供了针对Ubuntu、Precise、Quantal和 Raring的二进制安装包。同时,指南还改进了从源文件安装的方案。其中,针对Mac OS X系统的方案得到了充分的测试,而其它平台的源文件安装方案正在试验中。

改进

想要更好的了解 ROS 渔龟有那些改进,请参见:移植 ROS 渔龟页面


2020-08-08 12:30