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ROS Kinetic 安装指南

这是最新发行版本ROS Kinetic Kame的安装指南, 在Ubuntu Wily(15.10)和Ubuntu Xenial (16.04 LTS)可用,当然也有一些其他平台可供安装。

如果想要安装我们的前一个版本, ROS Jade Turtle, 请查阅Jade 安装 指南。

之前长周期支持的版本, ROS Indigo Igloo, 在Ubuntu Trusty (14.04 LTS) 和其他平台可用。如果你需要由于机器人或平台等原因而需要这个版本,请参考Indigo 安装指南

下面的链接包含了在各种操作系统上安装ROS Kinetic Kame的说明。你可能还希望查看机器人特定的安装选项。

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2020-08-01 12:31