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ROS Indigo 安装指南

这是最新发行版本ROS Indigo Igloo的安装指南,要安装前一版本ROS Hydro请阅读Hydro 安装指南

下面是ROS在各种操作系统和特定机器人平台上的安装说明。

选择操作系统平台

稳定:

测试:

非官方安装选项

  • Nootrix built VM 这是一个预装了ubuntu 14.04 LTS和ROS Indigo的虚拟机,已经打包成.ova格式文件,你可以用VirtualBox或者其它虚拟机软件来打开运行。

    robotpkg 一个基于源码的软件包管理器(*NIX 和 BSD)。

    两行安装脚本 这是一个简短的可以用来在PC上(ubuntu 13.10 和 14.04 LTS)安装ROS Indigo的脚本文件。

或者选择机器人平台

浏览ROS所支持的各种机器人平台: Robots


2020-08-08 12:30