Contents
安装 & 配置roch堆栈包
- 安装roch堆栈
本教程提供了一个安装 roch堆栈包的指南。
- 如何使用roch_bringup包
本教程提供了roch_bringup的使用说明
- 修改Roch环境
查看和配置Roch的环境变量
- 使用roch_follower包
如何使用roch_follower包
- Roch的SLAM地图构建和导航
如何使用Gmapping生成地图，以及使用激光在静态地图中导航。
- 建立Roch导航堆栈
建立Roch导航堆栈
- 使用roch_teleop包
如何使用roch_teleop包
- Roch网络配置
配置Roch的网络
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