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Contents

安装 & 配置roch堆栈包

  1. 安装roch堆栈

    本教程提供了一个安装 roch堆栈包的指南。

  2. 如何使用roch_bringup包

    本教程提供了roch_bringup的使用说明

  3. 修改Roch环境

    查看和配置Roch的环境变量

  4. 使用roch_follower包

    如何使用roch_follower包

  5. Roch的SLAM地图构建和导航

    如何使用Gmapping生成地图,以及使用激光在静态地图中导航。

  6. 建立Roch导航堆栈

    建立Roch导航堆栈

  7. 使用roch_teleop包

    如何使用roch_teleop包

  8. Roch网络配置

    配置Roch的网络

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2020-08-08 12:30