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Contents

安装 & 配置roch_robot堆栈

  1. 安装roch_robot堆栈。

    这个教程提供了一个安装roch_robot堆栈的指南。

  2. 使用roch_base包

    如何使用Roch的roch_base包。

  3. 使用roch_description包

    这个教程提供了一个使用roch_description包配置roch模型的指南。

  4. 使用roch_safety_controller包

    这个教程提供了一个使用roch_safety_controller包的指南。

  5. 使用roch_sensorpc包

    使用roch_sensorpc包

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2020-08-08 12:30