概述
roch_description包提供了在ROS中使用的RochURDF模型。
现在,该模型支持两种雷达和四中3D传感器,所有的模型配置文件都可以在roch_robot robots in roch_description找到。
查看模型
对于Roch打在的不同配件,请查阅configuration with roch。
你可以使用如下命令来运行简单示例程序:
roslaunch roch_viz view_model.launch
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