概述
在这个包中只要3个launch文件用于查看Roch模型、查看Roch导航情况和查看机器人。
使用方式
这里我们展示roch_viz包的使用方法。
查看模型
当修改Roch模型后,你可以通过输入如下命令来查看URDF模型。
roslaunch roch_viz view_model.launch
查看机器人
查看机器人你可以输入。
roslaunch roch_viz view_robot.launch
查看导航
不管是否是真实Roch来进行导航,你可以使用如下命令进行查看。
roslaunch roch_viz view_navigation.launch
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