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(訳注:最新の情報は原文を参照してください.)

このWikiの使い方

このWikiは多くの有用な情報であふれています.右上のSearchの検索窓では,ROSの機能に関する情報をすばやく探すことができます.このページの上を横断しているリンク バーは,ドキュメント・ソフトウェア・特定のセクションのニュースへリンクされています.もしあなたがROSについて学ぶか,ROSの特徴について調べたいならば,Documentationのリンクを使ってください.Browse SoftwareのリンクではROS内の全てのソフトウェア パッケージの表が簡潔な説明とともに表示されます.そしてNewsのリンクであなたはROSに関する最新の動向を追うことができます.また, ROS wiki の使い方も見ると良いでしょう.

もしあなたがROSの初心者で,もっとROSについて知りたいなら,この先を読み進めてください.

ROSを学ぶ

あなたの学習スタイルや好みによって,ROSの学習には2つの方法があります.

答えの探し方

あなたの疑問や問題に対する答えを探すために,3つの場所があります.1つ目はこのWikiです.右上にあるSearchを試してください.

それで解決法が見つからなければ,ROS ANSWERS(English)あるいは過去のメーリングリスト(English)を探してみてください.

質問したいことがあれば、ros-usersメーリングリストにメールを送ってください.その際はできるだけ問題の詳細を明確にしてください.

さらに詳しい情報はサポートのページを参照してください.

コードの取得

あなたはソース コードが欲しい開発者ですか?どうぞリンクのRepositories リストをチェックしてください.Browse Software ツールで個々のROSPackagesへ直接飛べるリンクを見つけることができます.


2024-11-30 14:40