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(訳注:最新の情報は原文を参照してください.)

ROS クライアント ライブラリ

ROS クライアント ライブラリは,ROS プログラマの仕事を楽にするためのコードの集合です.それは多くの ROS コンセプト をもたらし,コードを通じてアクセスすることができます.一般に,これらのライブラリは,あなたが ROS ノードの記述・ トピック を配布と享受・サービス の記述と呼び出し・パラメータ サーバ の使用を可能にします.このようなライブラリはどのプログラミング言語でも実装可能ですが,今のところロバストな C++ と Python のサポートを提供することに着目しています・

主なクライアント ライブラリ:

試験的なクライアント ライブラリ:

クライアント ライブラリの実装についても参照してください.


2022-08-13 12:42