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/!\ 한국 ROS 커뮤니티를 만들었습니다. 국내에 있는 ROS 개발자들과 소통을 원하시는 분은 다음 링크를 방문해주세요.

http://www.ros.or.kr http://www.korearos.org

ROS 는 로봇용 공개소스 메타 운영체제입니다. ROS는 일반 운영체제에서 제공하는 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 빈번히 사용되는 기능들이 구현되어 있으며, 프로세스간의 메시지, 패키지 관리 기능등을 제공합니다.

ROS:

ROS 기반 소프트웨어:

ROS를 사용하는 로봇이나 하드웨어:

ROS를 사용한 출판물:

  • 논문

    • 공개 소스와 함께 공개된 논문 목록.

2017-09-16 13:10