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xbot: xbot_bringup | xbot_description | xbot_driver | xbot_face | xbot_msgs | xbot_navi | xbot_node | xbot_safety_controller | xbot_talker | xbot_tools

Package Summary

The xbot_tools package

简介

xbot_tools功能包为xbot机器人的相关控制和测试提供了各种程序脚本。

Scripts

keyboard_teleop.py

键盘控制程序。启动xbot驱动后再运行此脚本,可根据终端界面提示按下对应按键控制机器人的前进、后退、向左旋转、向右旋转、加速、减速等。

xbot_checker.py

USB设备检测和端口映射程序。该软件实现了以下功能:

read_serial.py

串口数据读取程序。默认设备为'/dev/ttyUSB0',可通过修改程序中的设备名读取不同串口中的数据。

rotate.py

旋转测试程序。启动xbot驱动后再运行此脚本,机器人将原地持续旋转直到终止程序。

forward.py

前进测试程序。启动xbot驱动后再运行此脚本,机器人将以0.5m/s的速度持续前进直到终止程序。测试此脚本时请确保有足够大的场地以免机器人发生碰撞。

udev

此目录包含xbot、雷达、其他传感器设备的端口映射文件。


2022-06-11 13:11