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请参考:

  1. ROS安装(即本页,按发行版选择)

  2. 发行版

  3. 安装(按平台架构选择)

ROS安装选择

我们同时对数个ROS发行版提供支持服务。一些是较旧的发行版,它们有长期支持(LTS)且更加稳定,而另一些则是新版,支持周期较短,但具有针对新平台的二进制文件且由新版本的ROS软件包组成。我们建议使用下列版本的ROS:

ROS Kinetic Kame
发布于2016年5月
LTS,长期支持到2021年4月
不推荐再安装这个版本了

Kinetic Kame

ROS Melodic Morenia
发布于2018年5月
LTS长期支持到2023年5月
建议在Ubuntu 18.04上安装

Melodic Morenia

ROS Noetic Ninjemys
发布于2020年5月
最新的LTS长期支持到2025年5月
建议在Ubuntu 20.04上安装

Noetic Ninjemys


2021-01-02 12:33