概要
このパッケージはGazebo上でTurtleBotのシミュレーションを起動するランチャを含みます. シミュレータにより提供されるROSのAPIは実機のTurlteBotとほぼ同様に動作します.
シミュレータを使用するには, クィックスタートガイドからインストールと実行を行います. それから, チュートリアルに進み, シミュレータで何ができるのか理解を深めます.
クィックスタート
ソフトウェアをインストールします.
$ sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot-simulator
シミュレーションを開始します.
$ source /opt/ros/hydro/setup.bash $ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_empty_world.launch
ドキュメント
turtlebot_simulatorパッケージは,Gazeboを使用したTurtleBotのシミュレーションを起動するランチャーを有します.シミュレーションでは,TurtleBotの実機と同等のROS APIを部分的に使用可能です.シミュレータを使用するには,チュートリアルで詳細を確認してください.
インストール
$ sudo apt-get install ros-fuerte-turtlebot-simulator
シミュレーションを開始する
$ source /opt/ros/fuerte/setup.bash $ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_empty_world.launch
ドキュメント
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