准备

在启动跟随程序之前，请确认Roch的设置：

• 1.Roch的笔记本或Jetson板必须上电启动。

  2.Roch的移动底座必须上电。

  3.Roch必须放置在远离会干扰跟随的墙壁和物体的地方。

  4.Roch不能运行其他ros程序。

请参考Turtlebot's Follower。

教程

为了实现跟随，请参阅Roch follower tutorial。