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ROS Software Maintainers: Michael Ferguson (Unbounded Robotics), Tully Foote (OSRF), Melonee Wise (Unbounded Robotics), Daniel Stonier (Yujin Robot)

概要

気軽に貢献してください、特に問題を見つけた時は(全くの嘘だった場合は!)。直接直すか、こちらに問題提起してください turtlebot sig mailing list.

インストール

  1. インストール

    isoイメージ,debパッケージ,またはソースコードによるインストール手順

  2. インストール後の設定

    ロボットのセットアップのためのカスタマイズ構成

  3. ワークステーション(監視用PC)へのインストール

    監視用ワークステーションPCにソフトウェアをインストールする

  4. ネットワークの構成設定

    turtlebotとワークステーションを相互に通信させる.

Turtlebotを始める

起動

  1. TurtleBot の起動

    TurtleBot ソフトウェアの起動方法

  2. TurtleBot のメンテナンスと充電

    このチュートリアルは, turtlebotのメンテナンスと充電について説明します

  3. 3D視覚化

    三次元情報とkinect/asusからのカメラデータを視覚化する

テレオペレーション

  1. キーボード・テレオペ

    turtlebotのキーボード・テレオペレーション

  2. ジョイスティック・テレオペレーション

    turtlebotのジョイスティック・テレオペレーション

  3. インタラクティブマーカー・テレオペ

    TurtleBotをrvizのインタラクティブマーカーでコントロールする方法に関するチュートリアル

キャリブレーション

  1. TurtleBotのオドメトリとジャイロのキャリブレーション

外付けのジャイロを使用しているCreateの場合に限り必要な手順です。 ここではキャリプレーション、 またはナビゲーションをベースとした何らかのアプリケーションを実行する際に推奨されている、TurtleBotのキャリブレーションをテストする方法を示します。

高度な使用法

ナビゲーション

  1. turtlebotによるSLAMを用いた地図作成

    gmappingを利用して地図を作成する方法

  2. 既知の地図を用いたTurtleBotの自律ナビゲーション

    このチュートリアルでは既知の地図を用いてTurtleBotでナビゲーションを行う方法について述べます.

面白いもの

  1. TurtleBot追従者デモ

    このチュートリアルはTurtleBotの追従者デモの実行方法について説明します

興味深いソフトウェア

  1. TurtleBotパノラマデモ

    このチュートリアルはTurtleBotのパノラマデモをどう動かすかについて説明します

App Platform

このセクションを始める前に、rocon_app_platformで情報とチュートリアルを研究しておくことをおすすめします。

  1. The Turtlebot App Manager

    Getting to know the new app manager - pairing and concert modes.

  2. Turtlebot-Android Pairing

    Pairing your android with turtlebot applications.

  3. Building Existing Android Apps

    Installation and build instructions for existing TurtleBot Android applications.

  4. Create a Robot App

    How to create and install a robot application (rapp) for pairing or concert modes.

  5. Create an Android App

    How to create an android app for robot-android pairing.

サポート

For questions about software, please use the standard ways to get support for ROS.

  • Send questions to ros answers with the tag "turtlebot".

  • General discussions happen on the sig mailing list (<ros-sig-turtlebot AT googlegroups DOT com>)

  • Bug reports and pull requests to github.

貢献する

Library Overview

Basic Configuration

Capabilities

ROS packages

Robot-specific Messages

kobuki_msgs, create_node, turtlebot_msgs

Robot model (URDF)

turtlebot_description, kobuki_description/create_description

Hardware Drivers

Components

ROS packages

Actuator Drivers

kobuki_driver, create_driver

Mobile Base Nodes

kobuki_node, create_node

Sensor Drivers

openni_camera, depthimage_to_laserscan

High-Level Capabilities

Components

ROS packages

Navigation

turtlebot_navigation

Teleop

turtlebot_teleop

Interactive Markers

turtlebot_interactive_markers

Visualization

turtlebot_rviz_launchers, turtlebot_dashboard

Applications

Components

ROS packages

Simulation

turtlebot_simulator

App Manager

turtlebot_app_manager

Turtlebot Apps

turtlebot_apps

Android Apps

turtlebot_android

Coming Soon

Components

ROS packages

Manipulation

turtlebot_arm


2023-10-28 12:40