注意

最新の情報は原文をご確認ください。

概要

rosbag パッケージはC++(原文)とPython(原文)でbagsの読み書きを行うのコードAPIおよび、bags(原文)を扱うコマンドラインツールを提供するパッケージです。

• より詳しくコマンドラインツールのrosbagを知りたい場合は、rosbag Command-line Usage(原文)を見てください。

• rosbagはC++またはPythonでbagの読み書きを行うコードAPIを持っています。これらのAPIの説明はrosbag Code API(原文)を見てください。

• bag filesの内容に関する技術的な詳細はBag file format(原文)をご覧ください。

• rosbagパッケージの外観に関しては、groovy(原文)からGUIクライアントのrqt_bag(原文)が存在します。

追加の概要：

安定性/ロードマップ

rosbagのコマンドラインツールとコードAPIは安定版です。すべての努力が後方互換性を維持するでしょう。

rosbagの主な新たな特徴としてサービス呼び出しを介したノードの実行および記録を相互に行うROS APIの追加が計画されています。次なるROSの特徴の追加情報は、ROSロードマップ(原文)をご覧ください。