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visualization: interactive_markers | rviz | rxbag_plugins

Package Summary

A 3d visualization environment for robots using ROS.

rviz

Package Summary

3D visualization tool for ROS.

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3D visualization tool for ROS.

viz: ros_base | rqt_common_plugins | rqt_robot_plugins | rviz

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3D visualization tool for ROS.

viz: ros_base | rqt_common_plugins | rqt_robot_plugins | rviz

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3D visualization tool for ROS.

viz: ros_base | rqt_common_plugins | rqt_robot_plugins | rviz

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3D visualization tool for ROS.

viz: ros_base | rqt_common_plugins | rqt_robot_plugins | rviz

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3D visualization tool for ROS.

viz: ros_base | rqt_common_plugins | rqt_robot_plugins | rviz

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3D visualization tool for ROS.

概要

ユーザドキュメント

  1. User's Guide

  2. トラブルシューティング

  3. ビルドイン ディスプレイタイプ

チュートリアル

  1. マーカ: 基本立体を送る(C++)

    基本立体をrvizに送るためのvisualization_msgs/Markerメッセージの使い方を紹介します

  2. マーカ: 点と線(C++)

    点や線をrvizに送るためのvisualization_msgs/Markerメッセージをどのように使うかについて解説します

  3. インタラクティブマーカ: 準備

    このチュートリアルは、インタラクティブマーカが何であるかと、いくらかの基本的な概念を説明します

  4. インタラクティブマーカ: シンプルなインタラクティブマーカサーバを書く

    このチュートリアルは、単一のインタラクティブマーカを管理する最も単純なサーバをどのように作るかを説明します

  5. インタラクティブマーカ: 基本のコントロール

    このチュートリアルは、basic_controlsチュートリアルがどのように働くかを説明します

  6. Plugins: New Display Type

    How to write a plugin which adds a new display capability to RViz.

  7. Plugins: New Dockable Panel

    How to write a plugin which adds a new type of dock-able Panel widget to RViz.

  8. Plugins: New Tool Type

    How to write a plugin which adds a new tool to RViz.

  9. Librviz: Incorporating RViz into a Custom GUI

    How to write an application using an RViz visualization widget.

  10. Rvizをステレオで使う

    このチュートリアルではRvizで3Dステレオを描画する方法について学びます

API ドキュメント

Usage

rviz saves its current display configuration to ~/.rviz/ on exit. Even if started with a another display config file via command line parameters, so be sure to regularly save your favorite configuration. (open ticket)

Command Line Options

-h, --help

-d, --display-config <arg>

-t, --target-frame <arg>

-f, --fixed-frame <arg>

Recording Movies

rviz does not have a builtin capability to record movies. You can, however, use an application like GLC to do so. The RecordingOpenGLAppsWithGLC page has more information on recording and encoding.

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2023-10-28 12:41