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Willow Garage low-level build system macros and infrastructure.

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Low-level build system macros and infrastructure for ROS.

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Low-level build system macros and infrastructure for ROS.

  • Maintainer status: maintained
  • Maintainer: Geoffrey Biggs <geoff AT openrobotics DOT org>, Ivan Santiago Paunovic <ivanpauno AT ekumenlabs DOT com>
  • Author: Troy Straszheim, Morten Kjaergaard, Brian Gerkey, Dirk Thomas, Michael Carroll <michael AT openrobotics DOT org>, Tully Foote <tfoote AT openrobotics DOT org>
  • License: BSD
  • Bug / feature tracker: https://github.com/ros/catkin/issues
  • Source: git https://github.com/ros/catkin.git (branch: noetic-devel)

Contents

  1. 개념의 개요
  2. catkin 설치하기
    1. 미리 빌드된 패키지 설치하기
    2. 소스로 부터 설치하기
  3. rosbuild로 부터 마이그레이션
  4. 외부 문서
  5. 튜토리얼
  6. 구성 파일 참조
  7. 용어 설명
    1. REPs
    2. 코드 리뷰
  8. 버그 리포트

개념의 개요

catkin/conceptual_overview 를 보시기 바랍니다.

Note for ROS Fuerte Users: An experimental version of catkin was released with ROS Fuerte that is quite different from the version in Groovy. Those using ROS Fuerte should continue utilizing rosbuild.

catkin 설치하기

Catkin은 ROS가 설치될 때 기본적으로 포함됩니다. Catkin은 소스 또는 미리 빌드된 패키지로부터 설치할 수있습니다. 대부분의 사용자는 미리 빌드된 패키지를 사용하고자 하겠지만, 소스로 부터 설치하는 것도 매우 간단합니다.

미리 빌드된 패키지 설치하기

우분투에서 ROS 바이너리 배포본 (Groovy 이상의 버전)을 사용한다면 apt-get을 사용해서 설치할 수 있습니다: 

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-catkin

대부분의 ROS 설치는 기본적으로 이것을 포함할 것입니다.

소스로 부터 설치하기

Catkin는 다음과 같은 의존성을 갖습니다:

우분투에서 아래의 명령어로 의존성을 해결할 수 있습니다: 

sudo apt-get install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose python-setuptools libgtest-dev build-essential

우분투를 사용하는 환경이 아니라면 pip를 이용해서 catkin_pkg PyPi 로부터 catkin_pkg를 설치할 수 있습니다.

If you have trouble installing the python-* packages in the command above, make sure you have added the packages.ros.org debian repository to your apt source lists as described on this page.

그 다음 CMake 패키지와 함께 catkin을 설치합니다 

mkdir build && cmake ../ && make && sudo make install

Note: You usually want to pass a specific build type when invoking CMake, e.g. cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../ (or RelWithDebInfo / Debug instead of Release, see http://cmake.org/cmake/help/v2.8.12/cmake.html#variable:CMAKE_BUILD_TYPE).

rosbuild로 부터 마이그레이션

catkin/migrating_from_rosbuild 를 참고합니다.

외부 문서

외부 문서catkin docs는 다음을 포함합니다:

튜토리얼

구성 파일 참조

용어 설명

catkin/Glossary 를 살펴보세요

REPs

코드 리뷰

버그 리포트

GitHub ros/catkin

2023-10-28 12:44